Hur uppnår xy-axelmanipulatorn exakt högtrycksskumning av tvåkomponentpolyuretan?

Inom områdena fordonsinredning, möbelfyllning, byggisolering etc. blir kraven för precision och effektivitet för den tvåkomponentpolyuretan (PU) högtrycksskumningsprocessen högre och högre. Traditionella manuella eller enkla mekaniska infusionsmetoder är svåra att tillgodose behoven hos komplexa former och produkter med hög konsistens, och den intelligenta kombinationen av XY-Axis Manipulator High-Pressure Foaming System blir en ny industristandard.

1. Systemkomposition och kärnkomponenter

• XY-AXIS-manipulator: Högprecisionsrörelsekontroll

Linjär modul: Använd servomotorskruv/linjär motor, repeterbar positioneringsnoggrannhet ≤ ± 0,05 mm;

Multi-axel-koppling: X/Y-axelkoordinerad rörelse, stödjande linjär, cirkulär, 3D-banan interpolering (komplex ytinfusion);

Anti-Shake-prestanda: Acceleration Suppression Technology undviker vibrationer under höghastighetsstart och stopp, vilket säkerställer injektionsstabilitet.

• Högtrycksskummaskin: exakt blandning och injektion

Högtrycksmätningspump: Oberoende kontroll av matlagning av material A (isocyanat) och material B (polyol), tryckområde 150-250bar;

Dynamiskt blandningshuvud: Statisk mixer med höghastighetsrotation (3000-8000 rpm); PID -kontroll av blandningskammartemperaturen (± 1 ℃) för att säkerställa stabil viskositet hos reaktanter; Självrensande design för att undvika återstående stelning av blockering.

• Intelligent kontrollsystem

PLC-rörelsekontrollkort: realtidssynkronisering av robotbanor och injektionsparametrar;

Tryckflödesåterkoppling: Dynamisk justering av mätpumpens utgång genom trycksensor, fel <± 1%;

Formeldatabas: Lagring av processparametrar för olika produkter (såsom förhållande, temperatur, injektionshastighet).

2. Fem nyckeltekniker för att uppnå exakt skumning av högt tryck

• Banaplanering och hastighetsmatchning

Vägoptimering: Generera den optimala injektionsvägen enligt formen 3D -modell för att undvika upprepad/missad injektion;

Injektion av variabel hastighet: Minska hastigheten i hörnen och öka hastigheten i raka sektioner för att säkerställa enhetlig skummande tjocklek.

• Högtrycksblandning och omedelbar start och stopp

Högtrycksinjektion: Tryck över 150 bar bryter molekylkedjan av råvaror och förbättrar blandning av enhetlighet (pordiameter ≤ 0,3 mm);

Millisekundsomkopplare: Responstiden för blandningshuvudets magnetventil är <10ms, vilket säkerställer att urladdningen omedelbart är avstängd för att minska droppningen.

• Temperaturtrycksflöde stängd slingkontroll

• Säkerställa porers enhetlighet

Vakuumavgasning: Före-evakuerar formen (-0,08MPa) för att minska bubbelfel;

Gradienttryckinjektion: Justera trycket i steg (såsom lågtrycksfyllning först och högtryckskompaktering senare).

• Självdiagnos och förebyggande av fel

Blockeringsvarning: realtidsövervakning av blandning av huvudtrycksfluktuationer, automatisk omvänd spolning vid överskridande av tröskeln;

Tankbalansövervakning: Ultraljudssensor varnar för materialbrist för att undvika obalans.

3. FAQ OF Xy-axel manipulator tvåkomponent polyuretan högtrycksskummaskin

Grundprinciper

F1: Hur säkerställer XY-Axis-manipulatorn rörelsenoggrannheten vid skumning med högt tryck?

A1: XY-AXIS-manipulatorn antar servo Motor Drive Linear Guide/Ball Screw Transmission, med upprepad positioneringsnoggrannhet ≤ ± 0,05 mm och anti-skakningsalgoritm för att undertrycka vibrationer under höghastighetsrörelse. Alla rörledningar skyddas av dragkedjor för att undvika störningar i rörelsesbanan.

F2: Vad är kärnskillnaden mellan skumning av högtryck och skumning med lågtryck?

A2:

Högt tryck (12-18MPa): Blandning av råvaror genom höghastighetskollision, mer enhetliga skumceller (diameter ≤0,3 mm), lämplig för högprecisionsprodukter såsom fordonsinredning;

Lågtryck (<5MPA): Förlita sig på mekanisk omrörning, låg effektivitet men låg utrustningskostnad, lämplig för enkel fyllning.

Prestationsoptimering

F3: Hur kan man förbättra skummande enhetlighet?

A3:

Vakuumavgassering: Före -evakuerar formen till -0,08MPA;

Gradienttryck: lågtrycksfyllning först och högtryckskompaktering senare;

Banaoptimering: Robothörnhastigheten reduceras till 80 mm/s och den raka sektionshastigheten ökas till 200 mm/s.

F4: Hur minskar man energiförbrukningen för utrustningen?

A4:

Använd servomotorvariabel frekvenspump, som sparar 30% energi jämfört med traditionellt hydraulsystem;

Värmeåtervinningsanordningen använder den återstående reaktionsvärmen för att förvärma råvarorna.

Felsökning

F5: Vad ska jag göra om injektionstrycket fluktuerar onormalt?

A5:

Kontrollera inlopps- och utloppstrycket för mätpumpen (standard: Inlopp 0,15-0,3MPa, utlopp 6.5-12MPa);

Rengör filtret eller byt ut den slitna kolvpumpen.

F6: Hur kan man kalibrera placeringsförskjutningen av roboten?

A6:

Justera injektionspunktparametrarna på stationens inställningssida (cirka 13PLU = 1 mm);

Kontrollera spänningen i det synkrona bältet och smörjningen av styrskenan.

Underhåll och säkerhet

F7: Underhållscykel för nyckelkomponenter?

A7:

Blandning av huvudet: Kontrollera för slitage efter varje 100 000 injektioner;

Mätpump: Byt ut tätningar var 500 timmar;

Filter: Rengör efter daglig produktion.